дико извиняюсь. еще раз внимательно посмотрел и нашел ошибку, я в предыдущий раз вместо слова "password" писал пароль, а оказалось что после password= нужно писать )
rtsp://XXX.XXX.XXX.XXX:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0?.sdp