Может камера PN20-M1-B3.6IRA-IP отдавать видео поток по протоколу HTTP? И если может, то какой адрес у видео потока. Нужно подключить камеру к программе Avtive WebCam там для настройки нужно указать строку типа http://{USER_ID}:{PASSWORD}@{CAMERA_IP}/cgi/mjpg/mjpeg.cgi
