Добрый день!

Несфокусированное изображение при переходе из дневного режима в ночной связано с физическими особенностями света. Как известно, длина волны ИК-диапазона отличается от длины волны видимого излучения.
Настраивать камеру рекомендуется в сумерки. Это не всегда требуется, многое зависит от ночного освещения сцены - свет фонарей, окон, фар машин и т.п.
Если вы считаете, что камеры, которые вы настраиваете, имеют дефект, рекомендуем вам обратиться в сервисный центр для диагностики.