Ваши камеры подключены по протоколу Onvif. 100% работоспособность такой схемы вам никто не даст и не давал.
Попробуйте, как вариант, обновить прошивки и на регистраторе и на камерах. Но из опыта, последняя прошивка не всегда панацея. Нужно подбирать прошивки. Возможно вам помогут и старые прошивки.
А так если хотите 100% совместимость и работоспособность - используйте камеры и регистратора одного производителя (бывает нужно еще обращать на одну серию оборудования в рамках одного производителя).
P/S/ Сразу не обратил внимания - какой винт установлен?

ДД.
"Вдешки" какие? Пурпул?
Ставьте рекгмендуемые к этой модели.
Еще. Я не могу понять у вас вообще зависает регистратор? Или нет изображения с камер?
Если виснет рег, то проверке напряжение в сети 220 и 12 на бп. И вопрос по жд.

должны быть фиолетовые.

Тогда вопрос по поддержке регистратором дисков емкостью 6 Тб.
Какая прошивка стоит?
У меня регистратор PVDR-32NRS2 "из коробки" сразу не хотел видеть 2 ЖД по 4 ТБ.
После заливки прошивки от 23.07.2016 г.(дело было летом) все заработало.

Где Вы увидели в рекомендованных жёстких дисках, ту модель которую Вы используете?

Напишите точную модель используемого диска, сделаем запрос.
В перечень рекомендуемых вносят китайцы после своих тестов.

Жест.диск Seagate 2000GB ST2000VX008
Нам редлагали такие. Но закупили в итоге WD/

Прошивки обновили регистратора и камер теперь он каждые пол часа либо зависает и перегружается либо просто уходит в перезагрузку

ЖД пробовал отключать?

Сейчас сравнил ещё хар-ки того же энергопотребления Энергопотребление: 3.36 Вт для SV35 и 5.60 Вт для Skyhawk, мб и питания не хватать от тех БП шников которые идут в комплекте, они могут быть из расчёта потребления SV серии.